اجزاء اصلی در روش MM-3 اجزاء اصلی در این روش ، به صورت زیرتعریف شده اند : 1. دردست گرفتن شئی …………………………….Handle(H) 2. انتقال و جابجائی ………………………………..Transport(T) 3. قدم برداشتن ……………………………………... Step(SF) 4. خم و راست شدن ………………………… Bend and Arise(B)